Arduino/Lektion 2.3

Här samlar vi några användbara kodexempel för sådant som man typiskt behöver göra i projektet.

Eempelkod spänning ut

Exempelkod för att lägga ut en spänning för att styra motorn

/*
 Spänning ut

 This example shows how to set a voltage to pin 9
 using the analogWrite() function.

 This example code is in the public domain.
 */

int forward = 9;           // the pin that the motor is attached to
int velocity = 4;    // how fast the motor is running


// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // declare pin 9 to be an output:
  pinMode(forward, OUTPUT);
}

// voltagee to the motor
void loop() {
  // set the voltage of pin 9:
  analogWrite(forward, velocity);
  delay(20);
  }