JATT R8
Deltagare
[redigera]Tobias, Jesper, Teodor och Albin
Alla är någorlunda alltiallo när det kommer till roller, men Tobias är huvudansvarig för programmering.
Mål
[redigera]Vårt mål är att göra en radiostyrd bil som använder sig av en rörelsesensor längst fram på bilen för att småbarn inte ska köra sönder den. Den ska backa och svänga om den kommer för nära ett hinder.
Material
[redigera]- Arduino Uno
- 9V batteri
- "Breadboard"
- Trådar
- Radiostyrd bil (modell Audi R8) med kontroll och batteri
Konstruktion
[redigera]Vi fäste en arduino uppe på bilen med hjälp utav små skruvar så att den skulle sitta stabilt på bilen. Sedan förlängde vi sladdarna från motorn, med hjälp så använde vi en lödpenna för att löda fast två sladdar med varandra. Där efter så sågade vi av en liten bit från en kopplings platta för att sedan fästa en sensor på den. Vi fäste kopplings plattan med en limpistol. Vi har också monterat ett 9 volts batteri på bilen som ska överföra ström till aruduino.
Mekanik
[redigera]Vi har gjort en radiostyrd bil som ska drivas av en ardurino och en kontroll som man ska köra bilen med. Ardurinon ska driva en rörelsesensor som ska bryta strömmen till motorn när man kommer för nära ett hinder, den ska sedan backa och svänga, den ska alltså ta över hela bilen när den kommer för nära. Bilen styrs alltså normalt med original kontrollen fast meden ardurino som är inkopplad och tar över när ett hinder kommer för nära.
Elektronik
[redigera]Den elektronik vi använt oss av är en arduino uno.
Programmering
[redigera]Vi använde kodexemplet för Blink för att se ifall motorerna fungerade (vilket inte var en fungerande metod, då strömmen från arduinon är för svag).
Sedan använde vi ett kodexempel från Kjell & Company för att se ifall avståndssensorn gav det resultat vi sökte.
Utvärdering
[redigera]Det krävs mycket mer jobb är vad man kan tro. Inget fungerar som tänkt från början och du måste försöka uppåt tio gånger innnan du hittar rätt sladd och lyckas med det du vill. Allt är så tidskrävande.
Vi lyckades aldrig riktigt få avståndssensorn att fungera, då den gav ett konstigt resultat, trots modifiering av tidigare nämnt kodexempel från Kjell & Company.
Källor med källkritik
[redigera]Arduino.cc: officiella websidan för Arduino. Säker källa.
Kjell.com: Kjell & Company's webshop. De ger ut kodexempel till sina arduinorelaterade produkter. Säker källa.